[发明专利]手术机器人臂的端部执行器在审
| 申请号： | 202110537169.0 | 申请日： | 2014-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN113180834A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | D·A·斯汤顿;J·弗拉特 | 申请（专利权）人： | 史赛克公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00;A61B90/00;A61B17/3207 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 王庆华 |
| 地址： | 美国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种手术机器人臂的端部执行器，包括可拆卸的切割配件。切割配件包括切割尖端和沿轴线延伸的轴。驱动构件被配置为可旋转地驱动切割配件的轴。致动器被耦接到驱动构件，用于可旋转地驱动所述驱动构件。夹持组件由驱动构件支撑，并且可相对于驱动构件选择性地旋转，并且沿所述轴的轴线接纳切割配件的轴，以便将所述轴选择性地锁定到驱动构件上。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 执行 | ||
【主权项】：
暂无信息
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