[发明专利]一种基于四轮全向底盘的辅助定位系统及定位方法在审
| 申请号： | 202110489111.3 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113238553A | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 张晓捷;程大全;程广河;孙瑞瑞;王星星;郝凤琦;唐勇伟 | 申请（专利权）人： | 齐鲁工业大学;山东省计算中心（国家超级计算济南中心） |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 济南竹森知识产权代理事务所(普通合伙) 37270 | 代理人： | 吕利敏 |
| 地址： | 250300 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种基于四轮全向底盘的辅助定位系统，系统包括多路灰度传感器和定位控制器；四个所述多路灰度传感器安装在机器人底盘的四个水平方向，相邻多路灰度传感器之间角度差为90°：采用AD采样的方式识别地面线条轨迹，形成模拟电压信号或者开关信号，所述多路灰度传感器将采集到的模拟电压信号或开关信号上传至所述定位控制器，所述定位控制器内加载有对上述模拟电压信号或开关信号进行处理的算法，经所述处理算法处理后得到机器人底盘相对于地面线条的坐标数据偏差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 全向 底盘 辅助 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于齐鲁工业大学;山东省计算中心（国家超级计算济南中心），未经齐鲁工业大学;山东省计算中心（国家超级计算济南中心）许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110489111.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
