[发明专利]一种机器人头部运动机构在审
| 申请号： | 202110487738.5 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113172604A | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 李学生;龚迪琛;马凡钟 | 申请（专利权）人： | 德鲁动力科技（成都）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 成都熠邦鼎立专利代理有限公司 51263 | 代理人： | 殷桂亭 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人头部运动机构，包括水平运动装置、俯仰运动装置和头部支撑框架，水平运动装置的输出与俯仰运动装置连接，俯仰运动装置的输出与头部支撑框架连接，所述水平运动装置和俯仰运动装置均连接有制动装置，本发明的制动装置在断电情况下可牢牢抱死驱动装置的输出，使机器人的头部不能进行转动，从而保持刚性状态，同时在通电状态下又不会对头部的整体运动受到干扰，解决了原有的机器人存在缺陷的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 头部 运动 机构 | ||
【主权项】：
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