[发明专利]一种基于导电捻曲纤维的仿尺蠖软体机器人及使用方法在审
| 申请号： | 202110481419.3 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113199466A | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 杨扬;朱宏辉;陆豪健 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J13/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 王美章 |
| 地址： | 210032 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于导电捻曲纤维的仿尺蠖软体机器人及使用方法，属于软体仿生机器人领域。机器人包括躯干；恒定摩擦腿，其形成于躯干一端部，与地面接触面的摩擦系数恒定；可变摩擦腿，其形成于躯干另一端部，与地面接触面的摩擦系数可变；驱动机构，其包括捻曲纤维一和电源，躯干、恒定摩擦腿和可变摩擦腿沿躯干长度方向均在相同位置水平贯穿开设有安装孔一，捻曲纤维一水平置于安装孔一中，电源设于躯干外部，电源与捻曲纤维一的两端接通。本发明利用捻曲纤维通电收缩、断电还原的能力，驱动躯干在弯曲、复原的过程中，来回改变可变摩擦腿与地面摩擦力的大小，从而实现类似于尺蠖的爬行，具有成本低，易于制造，适用性强的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 导电 纤维 尺蠖 软体 机器人 使用方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京信息工程大学，未经南京信息工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110481419.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
