[发明专利]一种多机械臂焊接机器人在审
| 申请号： | 202110478337.3 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113211435A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 广州北方网络科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B23K37/02 |
| 代理公司： | 深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙) 44728 | 代理人： | 刘英 |
| 地址： | 528400 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种多机械臂焊接机器人，包括至少两个焊接机械臂，所述焊接机械臂包括复数个用于带动所述焊接机械臂运动的电机和控制所述电机的控制器，还包括主控模块和同步模块，所述主控模块分别和所述至少两个焊接机械臂的控制器、所述同步模块相连，用于控制所述同步模块产生同步信号，并向所述至少两个焊接机械臂的控制器发送控制指令以控制所述至少两个焊接机械臂工作；所述同步模块用于产生同步信号并发送给所述至少两个焊接机械臂的控制器。本发明方案通过同步模块和主控模块的配合，提升了多机械臂之间的同步精度，在面对高精确焊接及复杂情况时可以有效提升生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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