[发明专利]地面运输工具在审
| 申请号： | 202110469019.0 | 申请日： | 2021-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN113602960A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | C·舍特克;H·比伯内尔;M·舍恩奥尔 | 申请（专利权）人： | 永恒力集团 |
| 主分类号： | B66C9/10 | 分类号： | B66C9/10;B66C9/00;B66C13/16;F16F15/023;F16F15/067 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 王珺;林军 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种地面运输工具，包括：车辆主体；从车辆主体基本竖直地延伸的升降框架；立于地面上的至少一个载重轮；也立于地面上的至少一个另外的轮，例如被导向的驱动轮，其设计用于以导向的方式驱动地面运输工具以在地面上移动；与至少一个载重轮相关联的至少一个执行器(13)，执行器设计和设置用于调整载重轮相对于车辆主体的相对位置；至少一个检测单元(110)，其设计用于检测地面运输工具的瞬时运行参数并输出相应的数据；和具有相关联的存储单元(114)的控制单元(112)，控制单元在运行方面与至少一个执行器(13)和至少一个检测单元(110)耦联并且设计用于限定地面运输工具的目标状态(S)，接收来自检测单元(110)的数据，根据检测到的地面运输工具的运行参数确定地面运输工具的实际状态(Z)，计算对载重轮相对于车辆主体的相对位置的可能的调整对地面运输工具的实际状态(Z)的影响，并指示至少一个执行器(13)，使得通过调整载重轮相对于车辆主体的相对位置使地面运输工具的实际状态(Z)接近于目标状态(S)。 | ||
| 搜索关键词： | 地面 运输工具 | ||
【主权项】：
暂无信息
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