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[发明专利]一种带电动过轨的环行起重机-CN202311110961.3在审
发明人：梁大伟;徐从柱;谢砚渠;付玉雷 -专利权人：合肥市春华起重机械有限公司
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66C9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种带电动过轨的环行起重机，涉及起重机技术领域，包括：安装架，安装架上设有吊装腔；环形轨道，环形轨道安装在安装架上，并且环形轨道呈水平设置；本发明通过安装架将整个起重机安放到相应位置，通过驱动电机带动驱动齿轮与环形轨道上的驱动齿环进行啮合传动，来带动移动架沿环形轨道进行移动，进而初步调整移动架上吊装件的吊装位置；同时若在使用过程中调整吊装件的水平吊装位置，通过调节电机带动第二调节齿轮进行转动，而第二调节齿轮与第一调节齿轮进行啮合传动，来带动调节轴、转动台和其上的吊装件进行转动，进而调整吊装件的水平吊装方向，避免调节方向时调整整个轨道，提高了整个起重机调整时的便捷性。
一种电动环行起重机

[发明专利]直线-曲线交替运行的驱动装置及其速度控制方法-CN202311117806.4在审
发明人：崔鹏;王玉金;刘永刚;刘新波;孙帆;刘富利;金瑞莹 -专利权人：河南卫华重型机械股份有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B66C9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种直线‑曲线交替运行的驱动装置其速度控制方法。一种直线‑曲线交替运行的驱动装置，包括二级平衡梁，二级平衡梁的上部设有三级回转支座，其前后两侧均设有一个一级平衡梁，二级平衡梁与一级平衡梁之间设有一个二级回转支座，一级平衡梁的前后两侧均设有两个驱动台车，一级平衡梁与驱动台车之间设有一个一级回转支座，每组驱动台车设有一组水平轮组。有益效果：和现有技术相比，本发明在设有三级水平的回转支座，在直线‑曲线交替运行中，能进行自适应的调整，使驱动装置运行更加安全。
直线曲线交替运行驱动装置及其速度控制方法

[实用新型]一种小转弯半径运动机构-CN202223474327.1有效
发明人：刘永飞 -专利权人：奥力通起重机（江苏）有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B66C9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小转弯半径运动机构，包括横梁，横梁的一侧设置有起升机构，另一侧设置有电控柜，横梁上平行的设置有两组转弯机构。本实用新型将需要应用转弯功能的车间转弯轨道半径由5m缩小至1m，极大节省厂房空间和制作成本；对于现有无转弯功能电动葫芦改造提供方案，因本机构自带车轮组及运行驱动，仅需要竖直铰轴固定于待改造葫芦上，即完成改造，降低改造成本；通过导向轮导向后，转弯过程无卡滞，降低维护维修成本。
一种转弯半径运动机构

[发明专利]一种大车运行机构及环轨起重机-CN202211578667.0在审
发明人：魏兴;李豪;刘宇川;刘莎莎;田青益;李春光;刘传烨 -专利权人：大连益利亚科技发展有限公司;大连益利亚工程机械有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B66C9/04 文献下载
摘要：本发明涉及起重机技术领域，提供一种大车运行机构及环轨起重机，所述大车运行机构包括：三级平衡梁；所述三级平衡梁的数量为一根或两根；当三级平衡梁的数量为两根时，两根三级平衡梁分别通过三级马鞍座安装在四级平衡梁下方；每组三级平衡梁的两端分别设置行走单元；所述行走单元采用第一行走结构、第二行走结构或第三行走结构。本发明能够提升安装和拆卸的便捷性，实现环轨起重机大车结构从环形到直线形的变换，提高环轨起重机的作业范围。
一种大车运行机构起重机

[实用新型]一种环形轨道用电动单梁起重机-CN202221962640.7有效
发明人：李煜;胡腾飞 -专利权人：安徽克鲁克智能装备有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B66C9/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种环形轨道用电动单梁起重机，包括底板框，所述底板框的顶部固定连接有顶板框，所述顶板框的顶部活动连接有单梁本体。该种环形轨道用电动单梁起重机，该种环形轨道用电动单梁起重机，通过设置底板框、顶板框、单梁本体、齿环、连接块、动力框架和主动轮，主动轮旋转时可以带动齿环进行旋转，从而带动连接块和单梁本体进行旋转作业，同时底板框对顶板框进行支撑，顶板框和动力框架对齿环与主动轮进行保护，解决了在环境较为恶劣的施工环境中，飞溅的杂质容易对旋转装置造成损伤，从而降低装置的使用寿命，同时若转运物的重量较重，且处于单梁的底部的一端，容易导致单梁的另一端翘起甚至脱轨的问题。
一种环形轨道用电动单梁起重机

[发明专利]一种龙门起重机机组渐进变向方法-CN202210475747.7有效
发明人：龙奇峰;王壮;李清洋;苗子臻;魏志松;徐万林;杨扬;魏力;王君;姚丽春;姜培培;刘伟锦;张凡;张斌;姜明博;李生龙 -专利权人：北京市市政四建设工程有限责任公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B66C9/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种龙门起重机机组渐进变向方法，涉及起重机变向技术领域。该方法根据起重机机组转弯计算方法，优化并提出了一种适宜现场操作的渐进变向方法，经现场实践检验，整体变向方法展现出耗时少、效益好、不中断交通、安全性高等多重优势。该系统填补了龙门起重机机组转弯研究的欠缺，同时优化了传统研究多为理论计算推荐方法、少现场实践操作方法之不足。具有便捷、高效、安全、经济等有益效果。
一种龙门起重机机组渐进方法

[发明专利]一种缆载吊机行走机构牵引角度调整装置-CN202210569992.4在审
发明人：伍柳毅;韦富伦;李运波;王跃学;张皓;刘俊;邓海毅;吕振刚;谢诗;郭世滔;梁涛;苏庆勇;谢辉;李沣汉 -专利权人：柳州欧维姆机械股份有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B66C9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种缆载吊机行走机构牵引角度调整装置，属于缆载吊机行走机构领域，解决现有缆载吊机行走机构难以调节牵引角度而导致安全隐患大、工作效率低的问题。该牵引角度调整装置包括用于调节牵引顶支架相对行走机构主体的倾斜角度的调节机构，所述的牵引顶支架与行走机构主体之间还设有将二者之间的倾斜角度锁紧的锁紧机构。本发明的缆载吊机行走机构牵引角度调整装置，牵引顶支架可旋转调节适应主缆角度的变化，实现调节缆载吊机牵引行走的角度，提高缆载吊机在主缆上行走的安全性和行走的工作效率。
一种缆载吊机行走机构牵引角度调整装置

[实用新型]一种电动葫芦走弧形轨的防卡轮机构-CN202122831987.X有效
发明人：黄显模;贺元涛 -专利权人：北京兴达奇机电技术有限责任公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B66C9/04 文献下载
摘要：本实用新型属于电动葫芦技术领域，尤其为一种电动葫芦走弧形轨的防卡轮机构，包括轨道、滑槽、滑轮和固定件，所述轨道的内壁上开设有滑槽，所述滑槽的内部贯穿有转动轴，所述转动轴的一端贯穿有用于带动所述滑轮转动的轴承，所述滑轮的一端位于转动轴的一侧设置有转向球头。该电动葫芦走弧形轨的防卡轮机构，当装置运行时，滚轮会通过转动轴上方的轴承进行转动，使得滚轮通过轨道内部的滑槽进行移动，当装置移动到弧形轨道时，固定件会通过转向球头在转向槽中进行转动，使得固定件伴随着弧形轨道进行转动，避免出现滚轮卡死的情况，且通过拉杆、限位槽和固定螺杆对固定柱进行限位固定，便于对整个电动葫芦本拆卸维护。
一种电动葫芦弧形轮机

[发明专利]一种沙尔夫单轨吊主机承载小车-CN202111310409.X在审
发明人：王程;朱发和;朱胜利;李磊磊;徐敬飞;王亚男;陆野 -专利权人：淮北矿业股份有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B66C9/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种沙尔夫单轨吊主机承载小车，属于单轨吊车技术领域。该一种沙尔夫单轨吊主机承载小车，包括框架，所述框架的外侧固定连接有四个呈对称分布的固定轴，所述固定轴位于框架内侧一端的外侧固定连接有轴承，所述轴承一侧固定连接有连接环，所述轴承的另一侧套设有定位行走轮滚，所述定位行走轮滚与连接环之间为可拆卸连接，通过将框架安装在轨道上，定位行走轮滚与连接环连接，定位行走轮滚套在轴承的外侧并与连接环进行连接，四个定位行走轮滚始终保持在轨道中间运行，防止框架变形脱落，四个辅助轮保持在轨道外侧边缘运行，过弯道时框架上下受力均匀，减少了变形的几率，同时也减少跑偏造成的磨损。
一种沙尔夫单轨主机承载小车

[发明专利]一种消防救援系统-CN202011146868.4在审
发明人：邓允河 -专利权人：邓允河
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B66C9/04 文献下载
摘要：一种消防救援系统，包括设在建筑物楼顶的起重吊具，所述起重吊具包括底座、设在底座上的吊臂、桥箱、配重和用于升降桥箱的起重小车，所述吊臂的一端伸出建筑物外，其特征在于：还包括设在建筑物楼顶的环形轨道，所述起重吊具通过滑车与环形轨道滑动配合；所述吊臂上设有卷扬机，卷扬机上的导向钢索一端能穿过桥箱并连接至地面锚固体，桥箱能以导向钢索作为导向升降运动。本发明桥箱通过起重小车可实现垂直升降，以及控制桥箱与建筑物之间的距离；起重吊具与环形轨道配合可实现桥箱围绕建筑物表面运动；桥箱能紧贴建筑物表面且快速达到建筑物的任何位置进行救人和灭火。
一种消防救援系统

[发明专利]起重机行车-CN201880060592.2有效
发明人：尼科·洛卡宁;阿特·莱特麦基;特普·林德伯格;马特·奥克松;亨利·赫尔基欧;亨利·库科 -专利权人：科尼全球公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B66C9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种起重机的行车，其布置成沿着起重机的主支撑结构(2)移动，由此，行车(1)包括：支撑框架结构(3)；轴承轮(4)，其固定至支撑框架结构，并且行车布置成通过该轴承轮沿着所述主支撑结构移动；提升机构，其具有缠绳筒(5)、绳索滑轮装置和提升构件，缠绳筒用于提升绳索，可以通过该绳索滑轮装置将提升绳索从缠绳筒引导至行车上的固定紧固点，该提升构件与提升绳索配合以提升负载；由此，缠绳筒(5)被支撑至行车的支撑框架结构，使得缠绳筒的轴(5a)与主支撑结构平行；由此，绳索滑轮装置沿着缠绳筒(5)的轴向至少部分地定位于缠绳筒的在所述固定紧固点侧的端部的外侧；并且由此，支撑框架结构(3)分成两个独立的框架部分，由此，第一框架部分(3a)支撑绳索滑轮装置和缠绳筒的在第一框架部分侧的端部，并且由此第二框架部分(3b)支撑缠绳筒的相对的端部，并且，在第一框架部分(3a)和第二框架部分(3b)之间布置有枢轴接头(16)，该枢轴接头(16)允许第一框架部分和第二框架部分围绕该第一框架部分和第二框架部分的竖直轴线和水平轴线以及纵轴线(18a、18b)彼此相对移动。
起重机行车

[实用新型]一种无极绳绞车用转向装置-CN202120806093.2有效
发明人：王诗凯;杨东亮;陈俊飞 -专利权人：莱芜中煤机械制造有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B66C9/04 文献下载
摘要：本申请涉及矿用运输机械的技术领域公开了一种无极绳绞车用转向装置，其包括支撑架和滑轮，所述滑轮与支撑架转动连接，所述滑轮用于对钢丝绳进行导向。本申请通过设置支撑架和滑轮，在转弯装置对绞车转弯进行导向时，钢丝绳与滑轮抵触，钢丝绳拉动着绞车前进，同时滑轮与钢丝绳发生相对滚动，滑轮对绞车的运动进行导向，继而减少绞车朝向轨道弯心方向运动的趋势，进而减少绞车与轨道之间发生脱轨的情况发生。
一种无极绞车转向装置

[实用新型]一种转弯电动葫芦-CN202120053781.6有效
发明人：徐强 -专利权人：温岭市凯恒电动葫芦有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B66C9/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种转弯电动葫芦，涉及起重设备技术领域，包括葫芦本体、设置于葫芦本体上方滑移于滑轨上的平衡车一、平衡车二，葫芦本体上端设有横梁，平衡车一及平衡车二分别转动连接于横梁的两端。本申请通过设置横梁，利用平衡车一和平衡车二均转动连接于横梁上，使得平衡车一和平衡车二过弯时横梁带动葫芦本体转动，以便于葫芦本体顺利从弯曲的滑轨上滑过，从而具有便于电动葫芦在滑轨上转弯的优点。
一种转弯电动葫芦

[实用新型]一种环链电动葫芦运行装置-CN202021850571.1有效
发明人：朱广超;罗叙华;孙煌杰;严可 -专利权人：绍兴南特起重设备有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B66C9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环链电动葫芦运行装置，包括纵向且平行设置的第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板之间对称设置有主动车轮以及从动车轮，主动车轮和从动车轮的下方设置有转动连接器，转动连接器包括连接座以及连接座转动连接的回转轴，连接座顶部的安装槽内设置有推力球轴承，推力球轴承使回转轴转动更加灵活，在实际使用时配套的轨道弯曲半径更小，从而减少运行距离；第一固定板通过第一连接螺栓与连接座固定连接，第二固定板通过第二连接螺栓与连接座固定相连，第一连接螺栓和第二连接螺栓上均设置有调整垫片，在需要调节主动车轮和从动车轮之间的间距时，可以调节固定板两侧对应连接螺栓上的调整垫片数量，从而改变轮距。
一种电动葫芦运行装置

[发明专利]风电专用小转弯四轮双小车组合式环链电动葫芦-CN202011642621.1在审
发明人：盛嘉庆;汪小东;唐文亮;李超勇;杨美芳 -专利权人：浙江双鸟机械有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B66C9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电专用小转弯四轮双小车组合式环链电动葫芦，包括前、后挂梁固定吊环板的分体组合四轮双小车、导链固定架、固连导链固定架上端的承重架、装在承重架底端的环链电动葫芦和螺纹连接导链固定架的锁紧杆及供前、后车轮转弯的二机构，各机构由装在承重架各端与对应吊环板中的立轴和供立轴转动且装在承重架与吊环板间的轴承组成，立轴的轴肩支承在承重架顶面；各立轴伸出承重架上端空套的锁紧块其外周壁设环形凹槽，锁紧块顶部固定的橡胶块位于轨道梁底面，锁紧块与承重架间设压簧；导链固定架设置的杠杆件下端搁在锁紧杆顶端而其上端卡置环形凹槽中。本发明转弯机构和止滑用弹性锁定装置集成度高，满足趋近对应吊点且可靠精准定位。
专用转弯四轮双小车组合式电动葫芦

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