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[发明专利]具有防止提升架振动和补偿提升架变形措施的窄通道叉车-CN202110687859.4在审
发明人： C·舍特克;H·比伯内尔;M·舍恩奥尔 -专利权人：永恒力集团
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种窄通道叉车，包括：具有纵向方向和宽度方向的车体(12)；与车体(12)相关联的车轮(14a、14b、18)；驱动系统，其设计用于将加速力矩施加到车轮(14a、14b、18)中的至少一个上；提升架(20)；其中提升架(20)借助于支承装置相对于车体(12)可移动地支承；至少一个检测单元(22、24a、24b)，其设计用于检测窄通道叉车和/或其周围环境的至少一个状态参数并输出相应的数据；至少一个执行器，其设计用于根据至少一个自由度引起提升架(20)相对于车体(12)的移动；以及控制单元，其在运行方面与至少一个检测单元(22、24a、24b)和至少一个执行器耦联并且设计用于基于由至少一个检测单元(22、24a、24b)检测到的至少一个状态参数确定窄通道叉车的实际状态；确定出至少一个执行器的操作对实际状态的作用；和操控至少一个执行器，使得减小所确定的实际状态和预定目标状态之间的差异。
具有防止提升振动补偿变形措施通道叉车

[发明专利]地面运输工具-CN202110469019.0在审
发明人： C·舍特克;H·比伯内尔;M·舍恩奥尔 -专利权人：永恒力集团
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B66C9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种地面运输工具，包括：车辆主体；从车辆主体基本竖直地延伸的升降框架；立于地面上的至少一个载重轮；也立于地面上的至少一个另外的轮，例如被导向的驱动轮，其设计用于以导向的方式驱动地面运输工具以在地面上移动；与至少一个载重轮相关联的至少一个执行器(13)，执行器设计和设置用于调整载重轮相对于车辆主体的相对位置；至少一个检测单元(110)，其设计用于检测地面运输工具的瞬时运行参数并输出相应的数据；和具有相关联的存储单元(114)的控制单元(112)，控制单元在运行方面与至少一个执行器(13)和至少一个检测单元(110)耦联并且设计用于限定地面运输工具的目标状态(S)，接收来自检测单元(110)的数据，根据检测到的地面运输工具的运行参数确定地面运输工具的实际状态(Z)，计算对载重轮相对于车辆主体的相对位置的可能的调整对地面运输工具的实际状态(Z)的影响，并指示至少一个执行器(13)，使得通过调整载重轮相对于车辆主体的相对位置使地面运输工具的实际状态(Z)接近于目标状态(S)。
地面运输工具