[发明专利]一种具有防护结构便于提取易碎物品的智能化机械手臂有效
| 申请号： | 202110457903.2 | 申请日： | 2021-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN113305824B | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 杨朝斌 | 申请（专利权）人： | 原力智能科技（东莞）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京虹泽知识产权代理事务所(普通合伙) 16008 | 代理人： | 蒋尊龙 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有防护结构便于提取易碎物品的智能化机械手臂，包括水平设置的底板，所述底板上表面转动连接有固定柱，所述固定柱竖直设置，所述固定柱下端固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮连接有驱动机构，所述固定柱上端固定连接有连接柱，所述连接柱水平设置，所述连接柱远离固定柱的一端转动连接有衔接板，所述衔接板竖直设置，所述衔接板一侧靠近固定柱的一侧设置有调节机构，所述衔接板下端固定连接有水平设置的第一连接板。本发明通过设置托板对物体进行保护，防止物体从装置上滑落摔坏，对于物体的保护更加到位，并设置卡配合从动齿轮对固定柱进行限位固定，防止夹板在夹紧物体的过程中晃动而与物体碰撞损坏物体，实用性更强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 防护 结构 便于 提取 易碎 物品 智能化 机械 手臂 | ||
【主权项】：
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