[发明专利]一种具有防护结构便于提取易碎物品的智能化机械手臂

说明书

本发明公开了一种具有防护结构便于提取易碎物品的智能化机械手臂，包括水平设置的底板，所述底板上表面转动连接有固定柱，所述固定柱竖直设置，所述固定柱下端固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮连接有驱动机构，所述固定柱上端固定连接有连接柱，所述连接柱水平设置，所述连接柱远离固定柱的一端转动连接有衔接板，所述衔接板竖直设置，所述衔接板一侧靠近固定柱的一侧设置有调节机构，所述衔接板下端固定连接有水平设置的第一连接板。本发明通过设置托板对物体进行保护，防止物体从装置上滑落摔坏，对于物体的保护更加到位，并设置卡配合从动齿轮对固定柱进行限位固定，防止夹板在夹紧物体的过程中晃动而与物体碰撞损坏物体，实用性更强。

技术领域

本发明涉及机械手臂技术领域，尤其涉及一种具有防护结构便于提取易碎物品的智能化机械手臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。

机械手臂在对物体进行抓取时，因为本身的可转动结构设计可能会导致机械手臂自身晃动，可能会对易碎物品造成损害，且机械手臂在长时间使用后对于物品的抓取功能可能会下降，物品可能会从机械手臂上滑落，导致物品摔坏，有待改进，因此，为了解决上述问题，提出一种具有防护结构便于提取易碎物品的智能化机械手臂。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在接卸手臂自身晃动损坏物品以及缺少防护结构的问题而提出的一种具有防护结构便于提取易碎物品的智能化机械手臂。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有防护结构便于提取易碎物品的智能化机械手臂，包括水平设置的底板，所述底板上表面转动连接有固定柱，所述固定柱竖直设置，所述固定柱下端固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮连接有驱动机构，所述固定柱上端固定连接有连接柱，所述连接柱水平设置，所述连接柱远离固定柱的一端转动连接有衔接板，所述衔接板竖直设置，所述衔接板一侧靠近固定柱的一侧设置有调节机构，所述衔接板下端固定连接有水平设置的第一连接板，所述第一连接板底面固定连接有竖直设置的气缸，所述气缸底端固定连接有水平设置的第二连接板，所述第二连接板下方水平设置有安装板，所述安装板为Y字型，所述安装板通过多块竖直设置的转接板与第二连接板底面固定连接，所述第二连接板底面设置有夹紧机构。

优选的，所述驱动机构包括与底板上表面固定连接的驱动电机，所述驱动电机的轴固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述主动齿轮半径小于从动齿轮半径。

优选的，所述调节机构包括与连接柱下表面固定连接的第一支撑板，所述第一支撑板竖直设置，所述第一支撑板朝向衔接板的一面固定连接有水平设置的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆远离第一支撑板的一端固定连接有衔接杆，所述衔接杆水平设置，所述衔接杆远离第一电动伸缩杆的的一端固定连接有驱动轴，所述驱动轴与衔接杆相垂直，所述衔接杆上竖直设置有驱动槽，所述驱动轴嵌入驱动槽内并与之转动连接。

优选的，所述夹紧机构包括与第二连接板底面固定连接的第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆竖直设置，所述第二电动伸缩杆底端固定连接有控制板，所述控制板水平设置，所述控制板为圆形，所述安装板上设置有三条开槽，三条所述开槽等间隔角度设置，三条所述开槽上方均设置有衔接块，三个所述衔接块分别嵌入对应的开槽内并与之滑动连接，三个所述衔接块底面均固定连接有夹板，三块所述夹板均位于安装板下方，三块所述夹板均竖直设置，三个所述衔接块均通过倾斜设置的连杆与控制板转动连接。