[发明专利]一种控制无人驾驶设备的方法及装置有效
| 申请号： | 202110445226.2 | 申请日： | 2021-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN112859884B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 夏华夏;潘作舟 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了一种控制无人驾驶设备的方法及装置，可获取无人驾驶设备的位置以确定目标信号灯，根据目标信号灯的位置，选择具备确定目标信号灯的状态的能力的若干个其他设备，以由各其他设备确定目标信号灯的状态，获取各其他设备确定的目标信号灯的状态等信息，并根据获取的信息，选择指定行驶策略，并根据指定行驶策略，规划无人驾驶设备的运行轨迹，根据运行轨迹，对无人驾驶设备进行控制。本说明书可直接获取由其他设备确定出的目标信号灯的状态，从而基于目标信号灯的状态等信息，确定无人驾驶设备所要完成的指定行驶策略，并根据指定行驶策略规划无人驾驶设备的运行轨迹以控制无人驾驶设备。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 无人驾驶 设备 方法 装置 | ||
【主权项】：
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