[发明专利]无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆在审
| 申请号： | 202110442924.7 | 申请日： | 2021-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN113071521A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 蒋世用;林鹏;聂晓马;肖春辉;李宁;赵红芳;李永业;栾琳 | 申请（专利权）人： | 银隆新能源股份有限公司;珠海广通汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/09;B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司 11134 | 代理人： | 宫传芝 |
| 地址： | 519040 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆。其中，该控制方法包括：在行驶状态下，获取无人驾驶车辆在下一时间段待行驶的目标规划路径；构建与无人驾驶车辆的车身数据相一致的模拟车辆；控制模拟车辆在路径规划三维地图中的目标规划路径上行驶，以预估车辆是否会出现碰撞，得到模拟结果；基于模拟结果，调整车辆避碰策略，其中，车辆避碰策略用于表征无人驾驶车辆在行驶过程避免出现碰撞。本发明解决了相关技术中无人驾驶车辆在道路上行驶时，无法及时调整车速，容易发生车辆碰撞事故的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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