[发明专利]一种四足机器人仿生腿部机构有效
| 申请号： | 202110439762.1 | 申请日： | 2021-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN113135241B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 王志瑞;苏波;党睿娜;江磊;许威;邢伯阳;刘宇飞;梁振杰;幕林栋 | 申请（专利权）人： | 中国北方车辆研究所 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 廖辉;郭德忠 |
| 地址： | 100072*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四足机器人仿生腿部机构，该四足机器人仿生腿部机构，该腿部机构包括框架总成、缓冲机构以及腿部总成；所述缓冲机构位于所述框架总成内，并包括缓冲框架和安装于所述缓冲框架两端的缓冲单元；两个所述缓冲单元均连接于所述框架总成，用于实现所述框架总成与所述缓冲框架之间的缓冲；所述腿部总成安装于所述缓冲框架。上述腿部机构通过缓冲机构提高了腿部缓冲性能，解决了现有腿部缓冲效果差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 仿生 腿部 机构 | ||
【主权项】：
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