[发明专利]导航方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202110413248.0 | 申请日: | 2021-04-16 |
公开(公告)号: | CN113048998A | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 陈龙泉 | 申请(专利权)人: | 上海商汤临港智能科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34 |
代理公司: | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人: | 吴迪 |
地址: | 200232 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本公开提供了一种导航方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:接收导航请求;获取导航地图对应的拓扑图指示的各个路段分别对应的路段内开销值、和相邻路段之间的跨路段开销值;其中,所述路段为道路上的每个车道经划分后得到的;拓扑图指示的每个路段对应的路段内开销值为利用基于路段对应的路段内特征确定的第一权重值,对路段的真实长度加权后确定的;相邻路段之间的跨路段开销值为利用基于相邻路段对应的跨路段特征确定的第二权重值,对相邻路段之间的行驶距离加权后确定的;基于路段内开销值、跨路段开销值,确定从起点位置到达终点位置的目标导航路径。 | ||
搜索关键词: | 导航 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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