[发明专利]一种重型筒状物搬运机构在审
| 申请号： | 202110409437.0 | 申请日： | 2021-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN112978201A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 华文孝;黄骏;毛聪;将锡德;庄云恩 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人智能制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G7/02 | 分类号： | B65G7/02 |
| 代理公司： | 北京市浩东律师事务所 11499 | 代理人： | 李雁 |
| 地址： | 410000 湖南省岳阳市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种重型筒状物搬运机构，涉及重型筒状物搬运设备技术领域，包括底板和驱动组件，所述底板表面开设有凹槽，且凹槽内部设置有导杆，所述导杆中部安装有滑动块，且滑动块表面连接有挡块，所述滑动块两侧均设置有复位弹簧，所述凹槽内部安装有内撑块，且内撑块下方开设有卡槽。该重型筒状物搬运机构，在驱动件运动时，驱动力通过底板传递给内撑块以及滚动轮组件或从动轮组件，保证张紧块能顺利的张紧和收缩，减少摩擦对驱动力的损耗，且该机构整体结构简单适应性广，通过调整滑轨安装角度及驱动行程来调整张紧块的张紧行程，且成本低廉，功能稳定可靠，可通过内撑件本体与机器人或其他机构连接，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重型 筒状物 搬运 机构 | ||
【主权项】：
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