[发明专利]一种重型筒状物搬运机构在审
申请号: | 202110409437.0 | 申请日: | 2021-04-16 |
公开(公告)号: | CN112978201A | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 华文孝;黄骏;毛聪;将锡德;庄云恩 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人智能制造有限公司 |
主分类号: | B65G7/02 | 分类号: | B65G7/02 |
代理公司: | 北京市浩东律师事务所 11499 | 代理人: | 李雁 |
地址: | 410000 湖南省岳阳市*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 重型 筒状物 搬运 机构 | ||
1.一种重型筒状物搬运机构,包括底板(1)和驱动组件(22),其特征在于:所述底板(1)表面开设有凹槽(2),且凹槽(2)内部设置有导杆(3),所述导杆(3)中部安装有滑动块(4),且滑动块(4)表面连接有挡块(5),所述滑动块(4)两侧均设置有复位弹簧(24),所述凹槽(2)内部安装有内撑块(6),且内撑块(6)下方开设有卡槽(7),所述内撑块(6)底部安装有滚动轮组件(8),且滚动轮组件(8)上方设置有从动轮组件(9),所述内撑块(6)外侧安装有张紧块(10),且张紧块(10)表面设置有橡胶颗粒(11),所述张紧块(10)内部安装有驱动块(12),且驱动块(12)内部安装有伸缩弹簧(13),所述伸缩弹簧(13)另一端连接有连接块(14),且连接块(14)内部连接有导轮(15),所述内撑块(6)内侧安装有滑动导轨(16),且滑动导轨(16)内部设置有导块(17),所述导块(17)另一侧固定有支撑块(18),且支撑块(18)另一侧固定有内撑件本体(19),所述内撑件本体(19)顶部连接有法兰盘(20),且内撑件本体(19)表面开设有视窗(21),所述驱动组件(22)安装于内撑件本体(19)内部,且驱动组件(22)底部连接有支撑座(23)。
2.根据权利要求1所述的一种重型筒状物搬运机构,其特征在于:所述滑动块(4)通过复位弹簧(24)与导杆(3)与之间构成弹性结构,且滑动块(4)与导杆(3)之间呈活动连接,并且滑动块(4)的中轴线与导杆(3)的中轴线相重合。
3.根据权利要求1所述的一种重型筒状物搬运机构,其特征在于:所述底板(1)通过挡块(5)、卡槽(7)与内撑块(6)之间构成卡合结构,且内撑块(6)关于底板(1)表面呈三角状分布,而且挡块(5)与内撑块(6)之间相互贴合。
4.根据权利要求1所述的一种重型筒状物搬运机构,其特征在于:所述内撑块(6)通过滚动轮组件(8)、从动轮组件(9)与底板(1)之间构成滑动结构,且内撑块(6)与底板(1)之间呈活动连接,而且滚动轮组件(8)与从动轮组件(9)之间呈错位分布。
5.根据权利要求1所述的一种重型筒状物搬运机构,其特征在于:所述张紧块(10)与内撑块(6)之间呈固定连接,且张紧块(10)关于内撑块(6)外侧呈等距离分布。
6.根据权利要求1所述的一种重型筒状物搬运机构,其特征在于:所述导轮(15)通过连接块(14)、伸缩弹簧(13)与驱动块(12)之间构成伸缩结构,且导轮(15)、连接块(14)、伸缩弹簧(13)与驱动块(12)之间处于同一轴线,而且导轮(15)与连接块(14)之间呈活动连接。
7.根据权利要求1所述的一种重型筒状物搬运机构,其特征在于:所述导块(17)通过支撑块(18)与内撑件本体(19)之间构成固定结构,且支撑块(18)与内撑件本体(19)之间呈焊接一体化结构,而且支撑块(18)呈倾斜状结构。
8.根据权利要求1所述的一种重型筒状物搬运机构,其特征在于:所述驱动组件(22)包括驱动件(2201)、活塞杆(2202)、浮动接头(2203)与锁紧螺栓(2204),且驱动件(2201)底部连接有活塞杆(2202),所述活塞杆(2202)底部连接有浮动接头(2203),且浮动接头(2203)外部设置有锁紧螺栓(2204)。
9.根据权利要求8所述的一种重型筒状物搬运机构,其特征在于:所述浮动接头(2203)通过活塞杆(2202)与驱动件(2201)之间构成升降结构,且浮动接头(2203)的竖直中心线与活塞杆(2202)的竖直中心线相重合,而且浮动接头(2203)与锁紧螺栓(2204)之间呈螺纹连接。
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