[发明专利]用于识别臂架姿态的方法、处理器、装置及工程机械有效
| 申请号： | 202110402348.3 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN113280805B | 公开（公告）日： | 2023-03-17 |
| 发明（设计）人： | 陈超辉;聂一彪;万梁;李淇阳;尹君 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C11/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及工程机械领域，公开了一种用于识别臂架姿态的方法、处理器、装置及工程机械，臂架包括至少一个臂节，以及图像采集设备，方法包括：获取图像采集设备采集到的臂节的第一图像；根据第一图像确定臂节上的参考点的位置信息；基于预存储的臂节上的参考点的位置与臂节的倾角之间的关系，根据位置信息确定臂节对应的倾角值。采用本发明的方法可以减少硬件成本。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 识别 姿态 方法 处理器 装置 工程机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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