[发明专利]一种提高位置度在线测量精度的机构在审
| 申请号： | 202110398443.0 | 申请日： | 2021-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN113358022A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 熊炜;张一丁;王浩田;张冬运;张敏;陈乾宇博 | 申请（专利权）人： | 威海北硕检测技术有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 264200 山东省威海市经济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种提高位置度在线测量精度的机构，包括支撑板和垫脚，所述支撑板的底端在位于均匀位置处设置有垫脚，所述垫脚通过螺丝栓接于支撑板处，所述支撑板的顶端在位于左侧位置处设置有立柱一，所述立柱一通过螺丝栓接于支撑板处，所述立柱一的顶端位置处设置有标定块一，所述标定块一通过螺丝栓接于立柱一处，同时将被测特征与参考坐标标定块一和标定块二拍摄下来，利用公式进行计算，该位置度计算，完全消除了机器人运动学模型的影响，同时引入了配准的误差，但配准误差远小于机器人运动学模型的误差，而且可以通过各种方法进行修正和提升，通过这种方法，极大提高了位置度测量的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 提高 位置 在线 测量 精度 机构 | ||
【主权项】：
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