[发明专利]一种多工位的夹持机械手

摘要

本发明涉及机械手领域，尤其涉及一种多工位的夹持机械手，包括横向架，所述横向架前端面安装有沿两侧方向滑动的滑动座，所述滑动座的前端面通过滑动机构安装有朝向前后方向滑动的活动座，所述活动座的一侧外表面通过移动机构活动安装有伺服多工位转盘，所述伺服多工位转盘的下端面环形阵列连接有若干个顶接板，所述顶接板的下端面通过侧接板固定连接有传动箱，所述传动箱的下端面通过传动机构转动安装有转动轴，所述转动轴的下端延伸出穿过轴，所述穿过轴的外表面活动套装有固定套筒，本发明安装后可以灵活调节机械手的整体高度，可以调整夹持的工位，可以对印有穴号、凹槽、材质标识的塑料杯子进行抓取移送。