[发明专利]组合轮式移动超声波结构检测装置和检测方法有效
| 申请号： | 202110369976.6 | 申请日： | 2021-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN113252792B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 房营光;朱合华;谷任国;武威;丁小彬;陈俊生 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学;同济大学 |
| 主分类号： | G01N29/06 | 分类号： | G01N29/06;G01N29/265;G01N29/24;G01N29/28 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 刘新容 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种组合轮式移动超声波结构检测装置，包括：移动检测平台；至少一个超声检测滚轮；至少一个超声波传感器；转向平衡机构，包括连接臂和至少一个平衡装置；其中，平衡装置包括铰接于连接臂的平衡缸、设于平衡缸内的平衡弹簧和铰接于移动检测平台的转向连杆，转向连杆远离移动检测平台的一端连接有活塞，平衡弹簧与活塞接触，活塞能够沿着平衡缸的长度方向移动并由此限定转向连杆的方向。当遇到结构表面起伏、弯曲或转弯时，移动检测平台可以相对连接臂进行转动以改变运动姿态，从而适应各种复杂检测工况。移动载体能够牵引检测装置在移动状态下，实现超声波传感器和结构表面之间超声波的非接触式连续采集。 | ||
| 搜索关键词： | 组合 轮式 移动 超声波 结构 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
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