[发明专利]一种多形态全地形搜救机器人有效
| 申请号： | 202110367422.2 | 申请日： | 2021-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN112977662B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 周伯俊;王润宇;丁嘉俊;马一川;杨慧 | 申请（专利权）人： | 南通大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B62D57/028 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226019 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种多形态全地形搜救机器人，包括机器人本体，机器人本体为左右对称结构，机器人本体包括机架主体、以及设于机架主体左右两侧的第一关节组件、履带传动组件、第二关节组件、腿轮组件和Y形支架；履带传动组件通过第一关节组件与机架主体连接，Y形支架的分叉端通过第二关节组件与履带传动组件连接，Y形支架的另一端与腿轮组件连接。本发明通过第一关节组件、履带传动组件、第二关节组件、腿轮组件和Y形支架相互配合作用，从而使得该机器人具有履带行走形态、滚轮行走形态和腿式行走形态，可根据不同地形，通过各电机改变其行走形态以达到在不同地形下的最佳运动性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 形态 地形 搜救 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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