[发明专利]一种刹车控制器硬件架构及控制方法有效
| 申请号： | 202110366431.X | 申请日： | 2021-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN113093618B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 刘晓超;李仁洁;焦宗夏;蔡靖霖;齐鹏远;李洋;尚耀星 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人： | 柯宏达;夏华栋 |
| 地址： | 102206*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种刹车控制器硬件架构，包括控制板、驱动板和采集板，所述控制板包括主控制器和备用控制器；所述采集板输入状态信号至所述主控制器和所述备用控制器，所述主控制器与所述备用控制器之间通过板内通信实现通信连接，所述主控制器和所述备用控制器的信号输出端均与所述驱动板的信号输入端电连接；一种控制方法，包括三种情况；本公开提出一种主控制器、备用控制器协同工作设计，并在主控制器中增加非相似冗余备份设计，增加了系统的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 刹车 控制器 硬件 架构 控制 方法 | ||
【主权项】：
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