[发明专利]一种刹车控制器硬件架构及控制方法

权利要求书

1.一种刹车控制器硬件架构，包括控制板、驱动板和采集板，所述采集板采集数据，所述采集板的信号输出端与所述控制板的信号输入端电连接，所述控制板的信号输出端与所述驱动板的信号输入端电连接，其特征在于，所述控制板包括：

主控制器，所述主控制器包括主左刹车控制板、主右刹车控制板、主BIT自动刹车和通信板、应急刹车板和胎压板，所述主左刹车控制板、所述主右刹车控制板、所述主BIT自动刹车和通信板、所述应急刹车板和所述胎压板与主上背板可拆卸连接，所述主上背板与主下背板电连接，所述主下背板与航插连接；

备用控制器，所述备用控制器包括备用左刹车控制板、备用右刹车控制板和备用BIT自动刹车和通信板，所述备用左刹车控制板、所述备用右刹车控制板和所述备用B I T自动刹车和通信板与备用上背板可拆卸连接，所述备用上背板与备用下背板电连接，所述备用下背板与航插连接；

所述采集板输入状态信号至所述主控制器和所述备用控制器，所述主控制器与所述备用控制器之间通过板内通信实现通信连接，所述主控制器和所述备用控制器的信号输出端均与所述驱动板的信号输入端电连接。

2.如权利要求1所述的一种刹车控制器硬件架构，其特征在于，

所述采集板采集的信号包括脚蹬信号、蓄压器信号、轮速信号、胎压信号、压力信号、油门杆信号、轮载信号、起落架信号、自动刹车开关信号、输出信号回采、防滑开关和温度信号；

所述主控制器的输入信号包括脚蹬信号、蓄压器信号、轮速信号、胎压信号、压力信号、油门杆信号、轮载信号、起落架信号、自动刹车开关信号、输出信号回采、防滑开关和温度信号；

所述备用控制器的输入信号包括轮速信号、胎压信号、压力信号、油门杆信号、轮载信号、起落架信号、自动刹车开关信号和输出信号回采。

3.如权利要求2所述的一种刹车控制器硬件架构，其特征在于，所述主左刹车控制板和所述主右刹车控制板和备用左刹车控制板和备用右刹车控制板为DSP+FPGA架构，输入信号包括脚蹬信号、轮载信号、轮速信号、油门杆信号、压力信号、温度信号以及输出信号回采，输出信号包括控制阀信号和切断阀信号。

4.如权利要求2所述的一种刹车控制器硬件架构，其特征在于，所述主BIT自动刹车和通信板和所述备用BIT自动刹车和通信板为DSP+FPGA架构，输入信号包括起落架信号、自动刹车开关和输出信号回采，输出信号包括自动刹车开关激励和停机刹车阀信号。

5.如权利要求2所述的一种刹车控制器硬件架构，其特征在于，所述应急刹车板为模拟电路，输入信号包括蓄压器信号、防滑开关信号、压力信号和输出信号回采，输出信号包括控制阀信号。

6.如权利要求2所述的一种刹车控制器硬件架构，其特征在于，所述胎压板为模拟电路，输入信号包括胎压信号和输出信号回采，输出信号包括TPIC。

7.一种刹车控制器的控制方法，其特征在于，包括如权利要求1-6中任一项所述的一种刹车控制器硬件架构，具体方法包括：

当所述主控制器无故障时，所述主控制器和所述备用控制器均正常工作，所述主控制器管理总线并进行控制信号的输出，所述备用控制器进行热备份；

当所述主控制器出现故障时，若所述备用控制器正常工作，则切换至所述备用控制器进行控制信号的输出。

8.如权利要求7所述的一种刹车控制器的控制方法，其特征在于，正常刹车状态下，所述主控制器接收到指令信号之后控制飞机刹车，所述主左刹车控制板和所述主右刹车控制板对所述采集板的输入信号进行运算处理，并向所述控制板输出控制电流，所述控制板控制伺服阀输出刹车压力；

刹车过程中，所述主BIT自动刹车和通信板进行BIT检测工作，并主导总线通信，所述胎压板实施测量胎压信号。