[发明专利]一种刹车控制器硬件架构及控制方法

说明书

本公开提供了一种刹车控制器硬件架构，包括控制板、驱动板和采集板，所述控制板包括主控制器和备用控制器；所述采集板输入状态信号至所述主控制器和所述备用控制器，所述主控制器与所述备用控制器之间通过板内通信实现通信连接，所述主控制器和所述备用控制器的信号输出端均与所述驱动板的信号输入端电连接；一种控制方法，包括三种情况；本公开提出一种主控制器、备用控制器协同工作设计，并在主控制器中增加非相似冗余备份设计，增加了系统的可靠性。

技术领域

本公开涉及控制器结构领域，尤其涉及一种刹车控制器硬件架构及控制方法。

背景技术

飞机刹车控制器是飞机的重要机载设备，负责控制飞机的着陆刹车过程。据波音统计，飞机起降仅占飞行总时间的6％，地面运动中的灾难性事故占41％以上，其中大部分与刹车系统有关。因此，与之相配套的刹车控制器也有着高安全性、高可靠性等极致的指标要求。

现有的刹车控制器常按照功能实现进行设计，一般包括控制板、驱动板、采集板等。为了实现刹车控制功能需要进行大量的数据交换，如采集板采集数据之后传递给控制板进行运算，再给驱动板传递信号进行驱动输出。若板上功能分配不合理，会导致控制器内部结构混乱，增大控制器设计尺寸与重量；增加数据传输量，降低了可靠性。此外目前刹车控制器还存在余度设计不够完善、功能不够全面、DSP资源未充分利用等一系列问题。

发明内容

为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了一种刹车控制器硬件架构及控制方法。

根据本公开的一种刹车控制器硬件架构，包括控制板、驱动板和采集板，所述采集板采集数据，所述采集板的信号输出端与所述控制板的信号输入端电连接，所述控制板的信号输出端与所述驱动板的信号输入端电连接；

所述控制板包括：

主控制器，所述主控制器包括主左刹车控制板、主右刹车控制板、主BIT自动刹车和通信板、应急刹车板和胎压板，所述主左刹车控制板、所述主右刹车控制板、所述主BIT自动刹车和通信板、所述应急刹车板和所述胎压板与主上背板可拆卸连接，所述主上背板与主下背板电连接，所述主下背板与航插连接；

备用控制器，所述备用控制器包括备用左刹车控制板、备用右刹车控制板和备用BIT自动刹车和通信板，所述备用左刹车控制板、所述备用右刹车控制板和所述备用BIT自动刹车和通信板与备用上背板可拆卸连接，所述备用上背板与备用下背板电连接，所述备用下背板与航插连接；

所述采集板输入状态信号至所述主控制器和所述备用控制器，所述主控制器与所述备用控制器之间通过板内通信实现通信连接，所述主控制器和所述备用控制器的信号输出端均与所述驱动板的信号输入端电连接。

具体地，所述采集板采集的信号包括脚蹬信号、蓄压器信号、轮速信号、胎压信号、压力信号、油门杆信号、轮载信号、起落架信号、自动刹车开关信号、输出信号回采、防滑开关和温度信号；

所述主控制器的输入信号包括脚蹬信号、蓄压器信号、轮速信号、胎压信号、压力信号、油门杆信号、轮载信号、起落架信号、自动刹车开关信号、输出信号回采、防滑开关和温度信号；

所述备用控制器的输入信号包括轮速信号、胎压信号、压力信号、油门杆信号、轮载信号、起落架信号、自动刹车开关信号和输出信号回采。

优选地，所述主左刹车控制板和所述主右刹车控制板和备用左刹车控制板和备用右刹车控制板为DSP+FPGA架构，输入信号包括脚蹬信号、轮载信号、轮速信号、油门杆信号、压力信号、温度信号以及输出信号回采，输出信号包括控制阀信号和切断阀信号。

优选地，所述主BIT自动刹车和通信板和所述备用BIT自动刹车和通信板为DSP+FPGA架构，输入信号包括起落架信号、自动刹车开关和输出信号回采，输出信号包括自动刹车开关激励和停机刹车阀信号。