[发明专利]一种含零刚度测量装置的半主动/主动悬架教学实验平台在审
申请号: | 202110366049.9 | 申请日: | 2021-04-06 |
公开(公告)号: | CN112945587A | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 秦武;徐智康;章浩泽 | 申请(专利权)人: | 华东交通大学 |
主分类号: | G01M17/04 | 分类号: | G01M17/04;G09B25/02 |
代理公司: | 南昌市平凡知识产权代理事务所 36122 | 代理人: | 姚伯川 |
地址: | 330013 江西省南*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 一种含零刚度测量装置的半主动/主动悬架教学实验平台,包括激励装置(7)、导向装置(6)、减振装置(5)、半主动/主动切换装置(9)、磁流变减振器、伺服电机、零刚度结构(4)和数据采集系统。所述数据采集系统包括计算机(1)、采集器(2)和功率放大器(8)。本发明教学实验平台利用各传感器所测量的信号,经由控制算法分别确定磁流变减振器的阻尼和伺服电机输出的转矩;通过半主动/主动切换装置可分别验证控制算法的有效性;根据传感器的测量数据,验证零刚度结构的合理性。 | ||
搜索关键词: | 一种 刚度 测量 装置 主动 悬架 教学 实验 平台 | ||
【主权项】:
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