[发明专利]一种高度集成的伺服控制器在审
| 申请号： | 202110361494.6 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN113114086A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 张龙飞 | 申请（专利权）人： | 上海相石智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P29/00 | 分类号： | H02P29/00;H02P5/00 |
| 代理公司： | 天津垠坤知识产权代理有限公司 12248 | 代理人： | 王忠玮 |
| 地址： | 200000 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高度集成的伺服控制器，包括伺服控制器，伺服控制器由控制器含固件和外设硬件组成，控制器含固件由上位信号处理模块、外部传感信号处理模块、编码器信号处理模块、电机驱动控制模块、模拟传感信号处理模块、故障保护处理模块、电机控制模块、运动控制模块、外设硬件由硬件保护模块、电源模块、模拟传感模块、电机驱动模块、上位信号驱动模块、外部传感信号驱动模块。该高度集成的伺服控制器具备可以支持市场几乎全部的电机类型、可以支持市场几乎全部的编码器类型，可以支持市场几乎全部的上位命令，支持多种外部信号种类等优点，解决了伺服控制器的不通用，伺服控制器的产品种类繁多，不利于大规模生产和市场覆盖的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高度 集成 伺服 控制器 | ||
【主权项】：
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