[发明专利]车辆行驶跑偏自动检测方法、系统及存储介质在审
申请号: | 202110356854.3 | 申请日: | 2021-04-01 |
公开(公告)号: | CN112896313A | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 解洪江;张静雯;马东;陈世荣;吴宗乐 | 申请(专利权)人: | 东风汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | B62D15/02 | 分类号: | B62D15/02 |
代理公司: | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人: | 俞鸿;刘代乐 |
地址: | 430056 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及车辆测试技术领域,具体涉及一种车辆行驶跑偏自动检测方法、系统及存储介质。包括实时采集方向盘转角数据,并实时计算车辆与车道线距离变化值;松开方向盘行驶第一设定距离;若方向盘转角不大于设定角度,且车辆与车道线距离变化值不小于第二设定距离,则判断车辆行驶跑偏;若方向盘转角不大于设定角度,且车辆与车道线距离变化值大于第二设定距离,则判断车辆未行驶跑偏;若方向盘转角大于设定角度,且车辆与车道线距离变化值大于第二设定距离,则判断车辆的方向盘装配不居中。通过车辆距离车道线距离变化量结合方向盘转角变化量进行判断,能将车辆行驶跑偏与方向盘不居中有效区分,防止在车辆行驶跑偏检测中的误判断。 | ||
搜索关键词: | 车辆 行驶 自动检测 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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