[发明专利]一种钢轨除锈机器人有效
申请号: | 202110355565.1 | 申请日: | 2021-04-01 |
公开(公告)号: | CN112796184B | 公开(公告)日: | 2022-11-15 |
发明(设计)人: | 刘飞香;廖金军;陈猛;陈志伟;颜科 | 申请(专利权)人: | 中国铁建重工集团股份有限公司 |
主分类号: | E01B31/17 | 分类号: | E01B31/17 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 张欣然 |
地址: | 410100 湖南省长*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种钢轨除锈机器人,包括可移动设置的底盘、安装有水平除锈件的水平除锈机构以及安装有垂直除锈件的垂直除锈机构;水平除锈件与钢轨的上表面配合接触,垂直除锈件伸入轨道槽内与钢轨暴露于空气中的侧面配合接触;水平除锈机构和垂直除锈机构均安装于底盘。本发明提供的钢轨除锈机器人在除锈的过程中,可以适用于埋入式钢轨的除锈,并实现对埋入式钢轨的上表面及暴露在空气中的侧面的自动除锈操作,减少人力成本,提高除锈效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 钢轨 除锈 机器人 | ||
【主权项】:
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