[发明专利]转向控制装置在审
| 申请号： | 202110355235.2 | 申请日： | 2021-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN113492908A | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 内野义友辉;柿本祐辅;安乐厚二;并河勋;柴田宪治;佐藤孝文 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王萍;崔俊红 |
| 地址： | 日本大阪*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种转向控制装置，包括被配置成执行同步控制的控制电路系统。同步控制包括：目标同步角计算处理，其计算目标同步角，目标同步角是相对于转弯侧旋转角满足预定对应关系的转向侧旋转角；目标中继角计算处理，其计算目标中继角，目标中继角位于圆周方向上比第一侧角更靠近第一侧的位置，第一侧角是转向侧旋转角和目标同步角中的一个并且位于比转向侧旋转角和目标同步角中的另一个更靠近第一侧的位置；以及电机驱动处理，其在操作转向侧电机(13)使得转向侧旋转角达到目标中继角之后，操作转向侧电机(13)使得转向侧旋转角达到目标同步角。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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