[发明专利]一种叶片切换式爬楼轮式装置有效
| 申请号： | 202110355101.0 | 申请日： | 2021-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN113119654B | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 蔡锴洲;叶玮琳;余成海;陈鹏;黄嘉辉;郑浩麟 | 申请（专利权）人： | 汕头大学 |
| 主分类号： | B60B19/02 | 分类号： | B60B19/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 周增元 |
| 地址： | 515000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种叶片切换式爬楼轮式装置，包括外侧轮叶片、外侧轮轮毂、内侧轮叶片、内侧轮轮毂、轮轴、轴承、限位机构；所述外侧轮叶片、内侧轮叶片均呈等分的三瓣扇形结构，且分别固定设置于所述外侧轮轮毂、内侧轮轮毂上，所述轴承套设于所述轮轴上，并与所述内侧轮轮毂转动连接，所述外侧轮轮毂与所述轮轴固定连接，所述外侧轮轮毂、内侧轮轮毂相临设置，所述限位机构设置于所述内侧轮轮毂的相临内侧面上，所述外侧轮轮毂的相临内侧面上固定设置有限位柱，所述限位机构与所述限位柱限位配合。采用本发明，通过限位机构辅助形态转换和固定两种模式，提高了本发明的应用场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 叶片 切换 式爬楼 轮式 装置 | ||
【主权项】：
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