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[发明专利]一种叶片切换式爬楼轮式装置-CN202110355101.0有效
发明人：蔡锴洲;叶玮琳;余成海;陈鹏;黄嘉辉;郑浩麟 -专利权人：汕头大学
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B60B19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种叶片切换式爬楼轮式装置，包括外侧轮叶片、外侧轮轮毂、内侧轮叶片、内侧轮轮毂、轮轴、轴承、限位机构；所述外侧轮叶片、内侧轮叶片均呈等分的三瓣扇形结构，且分别固定设置于所述外侧轮轮毂、内侧轮轮毂上，所述轴承套设于所述轮轴上，并与所述内侧轮轮毂转动连接，所述外侧轮轮毂与所述轮轴固定连接，所述外侧轮轮毂、内侧轮轮毂相临设置，所述限位机构设置于所述内侧轮轮毂的相临内侧面上，所述外侧轮轮毂的相临内侧面上固定设置有限位柱，所述限位机构与所述限位柱限位配合。采用本发明，通过限位机构辅助形态转换和固定两种模式，提高了本发明的应用场景。
一种叶片切换式爬楼轮式装置

[实用新型]一种叶片切换式爬楼轮式装置-CN202120668184.4有效
发明人：余成海;叶玮琳;蔡锴洲;陈鹏;黄嘉辉;郑浩麟 -专利权人：汕头大学
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B60B19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叶片切换式爬楼轮式装置，包括外侧轮叶片、外侧轮轮毂、内侧轮叶片、内侧轮轮毂、轮轴、轴承、限位机构；所述外侧轮叶片、内侧轮叶片均呈等分的三瓣扇形结构，且分别固定设置于所述外侧轮轮毂、内侧轮轮毂上，所述轴承套设于所述轮轴上，并与所述内侧轮轮毂转动连接，所述外侧轮轮毂与所述轮轴固定连接，所述外侧轮轮毂、内侧轮轮毂相临设置，所述限位机构设置于所述内侧轮轮毂的相临内侧面上，所述外侧轮轮毂的相临内侧面上固定设置有限位柱，所述限位机构与所述限位柱限位配合。采用本实用新型，通过限位机构辅助形态转换和固定两种模式，提高了本实用新型的应用场景。
一种叶片切换式爬楼轮式装置