[发明专利]一种单元支架自动搬运机器人在审
| 申请号： | 202110354578.7 | 申请日： | 2021-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN112894763A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 曹伟;滕飞;邱洋;杨宏光;郭懿赟;彭帅 | 申请（专利权）人： | 沈阳天安特种机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00;B25J18/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 沈阳亚泰专利商标代理有限公司 21107 | 代理人： | 王荣亮 |
| 地址： | 113122 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种单元支架自动搬运机器人，解决现有技术的巷道内的支护支架前移、搬运过程中，存在较大安全风险，煤矿工作人员劳动强度高，生产效率低，不利于减少井下作业人数的问题。包括通过滑轮组件滑动设置在行走轨道上的承载体，其特征在于：承载体上部、位于行走轨道两侧的位置，分别设置有撑顶机构；承载体的下部设置有升降基座，升降基座的中部设置有回转机构；升降基座与承载体之间设置有提升机构；升降基座上、沿水平方向的前端，伸缩设置有支架搬运机械手，升降基座后端设置有水平伸缩驱动机构。其设计合理，结构紧凑，能够实现无人自动化搬运垛式单元支架，有效缩短搬运时间，提升作业效率，节省人力成本，保障人身安全，适用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 单元 支架 自动 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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