[发明专利]一种磁力驱动的并联机器人在审
| 申请号： | 202110354423.3 | 申请日： | 2021-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN113070868A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 赵铁军;张家耀 | 申请（专利权）人： | 沈阳工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 | 代理人： | 宋铁军 |
| 地址： | 110870 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种磁力驱动的并联机器人，包括横向驱动平台，永磁电磁混合机构、三角悬浮平台；横向驱动平台的底部设有基座，基座的上表面设有电动机，电动机连接丝杠，丝杠的表面套设有滑块，平行于丝杠的两侧分别设有导轨，导轨上滑动连接有导块；永磁电磁混合机构包括底座、底座的上表面设有第一永磁体与缠绕第一永磁体的电磁线圈和第二永磁体；三角悬浮平台包括悬浮三角板、设于悬浮三角板底部与第二永磁体对应的第四永磁体、设于悬浮三角板底部的三角块永磁体和设于悬浮三角板顶部的电涡流传感器；电涡流传感器连接控制系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磁力 驱动 并联 机器人 | ||
【主权项】：
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