[发明专利]一种水下小空间抓取机器人

摘要

本发明公开了一种水下小空间抓取机器人，包括：机器人主体，由骨架搭接而成，搭接所述机器人主体的骨架上固定有水密舱室；水下升潜推进器，2个水下升潜推进器嵌入在所述机器人主体顶部的外壳上，并2个所述水下升潜推进器和4个推进螺旋桨组成所述机器人主体上的运动机构。该水下小空间抓取机器人，通过两个水下升潜推进器为机器人提供上升下降的动力，四个推进螺旋桨则为机器人提供前后左右的动力，从而使机器人能够在控制模块的作用下按照需要夹取的生物或物品通过摄像机摄取，锁定目标后由柔性夹子进行夹取，能够自适应地包覆住目标物体，摆脱了夹取对象尺寸均等的束缚，更加安全和高效。