[发明专利]一种具备爬壁越障功能的机器人在审
| 申请号： | 202110352394.7 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113002650A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 王均春;张寅;张宇 | 申请（专利权）人： | 安徽相品智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 尹均利 |
| 地址： | 235000 安徽省淮*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具备爬壁越障功能的机器人，包括：壳体的两侧相对应设置固定连接有固定栓，两组固定栓中固定连接有护栏，壳体的一端开设有观察口，观察口中固定安装有透明玻璃；转动电机设置在壳体的上方一侧，转动电机的上方输出端转动连接转动块，转动块中插接有转动杆，转动杆的一端固定连接有限位块，转动杆上固定连接有检测模块；底壳设置在壳体的下方，底壳的两侧均固定设置有两组车轮，两侧车轮相对应设置中间转动连接有主轴，底壳的一端转动设置有观察设备，底壳的内部固定安装有永磁铁，底壳的一侧固定安装有驱动机构，底壳的两端均固定连接有两组越障机构，该装置结构简单紧凑，实现机器人具备爬壁越障等多效功能，适用广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具备 越障 功能 机器人 | ||
【主权项】：
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