[发明专利]一种电机转子初始位置的检测方法、系统及相关组件

摘要

本申请公开了一种电机转子初始位置的检测方法、系统及相关组件，该方法包括：测量电机的每两个相电压输出端之间的正电流和反电流，得到六个采样电流；计算电机的转子初始位置；测量每个采样电流时，闭合第一相桥臂的上半桥臂和第二相桥臂的下半桥臂并注入维持最小开通时间的电压脉冲，然后断开第二相桥臂的下半桥臂，闭合第二相桥臂的上半桥臂，对经过第二相桥臂的上半桥臂的电流环流采样。本申请在获取每个采样电流时，先注入电压脉冲断开，建立两个上半桥臂和电机电感之间的电流回路，该电流回路中电流作为待采样电流，能够保持较长的时间，因此对硬件的采样率要求较低，避免高采样率硬件的噪声影响，硬件成本降低。