[发明专利]一种用于二轮车的定位方法有效
| 申请号： | 202110348925.5 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN112985426B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 冷文;史春涛 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 薄华宇 |
| 地址： | 300350 *** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种用于二轮车的定位方法，包括以下步骤：S1：安装里程计、陀螺仪和角度传感器，并对里程计和角度传感器进行标定；S2：获取测量误差的标准差参数；S3：建立状态方程和观测方程；S4：测量二轮车运动过程中的运动参数；S5：处理测量结果。本发明能够一定程度上克服只使用陀螺仪带来的角度误差，特别是长时间测量的角度累积误差对定位精度和稳定性的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 二轮 定位 方法 | ||
【主权项】：
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