[发明专利]一种轮式运货机器人底盘和运货机器人在审
| 申请号： | 202110347271.4 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113044137A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 张东;王宇鑫;庞斌文;孟峻霆;林育全;周家成 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B62D5/04;B60L15/20 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 付茵茵 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种轮式运货机器人底盘，包括电源、底盘框架、多个行走机构、多个转向机构；多个行走机构位于底盘框架的底部，一个行走机构通过一个转向机构与底盘框架连接；转向机构包括导电滑环、空心轴电机、轴承；行走机构包括行走部件和驱动行走部件运行的驱动电机；轴承的外圈固定安装在底盘框架，空心轴电机安装在轴承的外圈，行走部件与轴承的内圈连接，转向电机套在导电滑环外；驱动电机和导电滑环的转动部分通过电机导线连接，该电机导线随导电滑环的转动部分转动；导电滑环的固定部分与电源通过导线连接，该导线与电源均与底盘框架相对固定。本发明还涉及一种运货机器人。本发明可向一个方向无限旋转，属于仓库货物运输机器人领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮式 货机 底盘 | ||
【主权项】：
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