[发明专利]一种基于脑电信号的残疾人辅助智能驾驶系统和方法在审
申请号: | 202110343762.1 | 申请日: | 2021-03-30 |
公开(公告)号: | CN113002558A | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 李成芳;宋梁;商慧亮;曾新华;冯凯强;吴易甲 | 申请(专利权)人: | 复旦大学 |
主分类号: | B60W50/08 | 分类号: | B60W50/08;A61B5/256;A61B5/291;A61B5/369 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 杨宏泰 |
地址: | 200433 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于脑电信号的残疾人辅助智能驾驶系统,包括脑电信息采集帽、信号处理模块和车辆控制模块,信号处理模块分别与脑电信息采集帽和车辆控制模块无线通信连接,脑电信息采集帽佩戴于残疾人驾驶员头上,车辆控制模块与车辆通信连接;脑电信息采集帽采集残疾人驾驶员六个通道的运动想象脑电信号,信号处理模块利用至少两种卷积神经网络对运动想象脑电信号进行解码,输出脑电解码信号并发送至车辆控制模块,车辆控制模块将脑电解码信号与驾驶车辆运行指令进行接口对接,驱动车辆运行实现辅助智能驾驶,与现有技术相比,本发明具有可靠性高、适用范围广等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 电信号 残疾人 辅助 智能 驾驶 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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