[发明专利]一种基于脑电信号的残疾人辅助智能驾驶系统和方法

权利要求书

1.一种基于脑电信号的残疾人辅助智能驾驶系统，其特征在于，包括脑电信息采集帽(1)、信号处理模块(2)和车辆控制模块(3)，所述的信号处理模块(2)分别与脑电信息采集帽(1)和车辆控制模块(3)无线通信连接，所述的脑电信息采集帽(1)佩戴于残疾人驾驶员头上，用于获取残疾人驾驶员的运动想象脑电信号，所述的车辆控制模块(3)与车辆通信连接，用于驱动车辆运行；

所述的脑电信息采集帽(1)采集残疾人驾驶员六个通道的运动想象脑电信号，并通过信号放大后发送至信号处理模块(2)，所述的信号处理模块(2)利用至少两种卷积神经网络对运动想象脑电信号进行解码处理，输出脑电解码信号并发送至车辆控制模块(3)，所述的车辆控制模块(3)将脑电解码信号与驾驶车辆运行指令进行接口对接，驱动车辆运行实现辅助智能驾驶。

2.根据权利要求1所述的一种基于脑电信号的残疾人辅助智能驾驶系统，其特征在于，所述的脑电信息采集帽(1)包括由多根弧形金属条装配而成的支撑架(11)以及分别设置于支撑壳上的通道电极(12)、信号放大器(13)和开关(14)，所述的通道电极(12)设置六个，分别用于获取六个通道的运动想象脑电信号，所述的信号放大器(13)分别与通道电极(12)和信号处理模块(2)连接，用于放大通道电极(12)采集的运动想象脑电信号并发送至信号处理模块(2)。

3.根据权利要求2所述的一种基于脑电信号的残疾人辅助智能驾驶系统，其特征在于，所述的支撑架(11)佩戴于头顶时，六个通道电极(12)分别对应国际10-20系统中OZ、O1、O2、C3、Cz和C4六个位点，分别采集该六个位点的脑电信号。

4.根据权利要求2所述的一种基于脑电信号的残疾人辅助智能驾驶系统，其特征在于，所述的脑电信息采集帽(1)还包括信号灯(15)，所述的信号灯(15)设置于支撑架(11)上，且与通道电极(12)相互连接，用于指示通道电极(12)是否成功采集到运动想象脑电信号。

5.根据权利要求3所述的一种基于脑电信号的残疾人辅助智能驾驶系统，其特征在于，所述的支撑架(11)包括第一金属条(111)、第二金属条(112)和第三金属条(113)，所述的第一金属条(111)和第二金属条(112)相互平行设置，所述的第三金属条(113)分别与第一金属条(111)和第二金属条(112)的中点连接，形成“土”字形结构，且与头顶形状对配的框架；

所述的通道电极(12)三个为一组，分别设置于第一金属条(111)和第二金属条(112)上，所述的信号放大器(13)设置于第三金属条(113)上，位于第一金属条(111)和第二金属条(112)之间，所述的开关(14)设置于第二金属条(112)的一端。

6.根据权利要求5所述的一种基于脑电信号的残疾人辅助智能驾驶系统，其特征在于，所述的第一金属条(111)上的三个通道电极(12)中，一个设置于第一金属条(111)的中央，另外两个对称设置于该通道电极(12)的两侧；所述的第二金属条(112)上的三个通道电极(12)中，一个设置于第二金属条(112)的中央，另外两个对称设置于该通道电极(12)的两侧，所述的通道电极(12)为干电极。

7.根据权利要求1所述的一种基于脑电信号的残疾人辅助智能驾驶系统，其特征在于，所述的信号处理模块(2)分别与脑电信息采集帽(1)和车辆控制模块(3)通过蓝牙通信连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于脑电信号的残疾人辅助智能驾驶系统，其特征在于，所述的信号处理模块(2)包括蓝牙模块和处理模块，所述的处理模块用于对脑电信息采集帽(1)发送的放大信号进行预处理和解码处理，并向车辆控制模块(3)输出脑电解码信号；所述的车辆控制模块(3)将脑电解码信号与驾驶车辆运行指令进行接口对接，并将脑电解码信号与驾驶车辆运行指令之间形成一一映射关系，实时将脑电解码信号转化为车辆运行指令，实现辅助智能驾驶。