[发明专利]车辆路线规划方法、装置、系统、非易失性存储介质在审
| 申请号： | 202110343551.8 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN113091761A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 刘克勤;段科;江金源;李永业;肖春辉;赵红芳;栾琳;李宁 | 申请（专利权）人： | 银隆新能源股份有限公司;珠海广通汽车有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司 11134 | 代理人： | 宋子良 |
| 地址： | 519040 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种车辆路线规划方法、装置、系统、非易失性存储介质。其中，该方法包括：获取车辆的出发地地址和目的地地址；确定包括出发地地址和目的地地址的目标区域；获取目标区域的高精度地图，以及位于目标区域中的多个障碍物的类型信息、位置信息和运动参数信息；生成描述多个障碍物在目标区域的分布情况的第一障碍物热力图和用于描述目标时长后多个障碍物在目标区域的分布情况的第二障碍物热力图；综合第一障碍物热力图和第二障碍物热力图，规划得到车辆自出发地地址行驶至目的地地址的行驶路线，其中，车辆在沿行驶路线行驶的情况下受到的障碍物干扰小于预定阈值。本发明解决了规划的车辆行驶路线的行车效率不高的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 路线 规划 方法 装置 系统 非易失性 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于银隆新能源股份有限公司;珠海广通汽车有限公司，未经银隆新能源股份有限公司;珠海广通汽车有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110343551.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
