[发明专利]一种机械臂使用的多功能拍照装置在审
| 申请号： | 202110340074.X | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN112882046A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 彭彬 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/04 | 分类号： | G01S17/04;G01S17/931;G01S7/481 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 王海婷 |
| 地址： | 150060 黑龙江省*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机械臂使用的多功能拍照装置，包括保护壳体、面阵拍照组件、深度信息图片拍照组件、防碰撞保护组件和线性模组；面阵拍照组件和深度信息图片拍照组件均设置在保护壳体内，线性模组安装在保护壳体的外部，线性模组连接保护壳体和机械臂，防碰撞保护组件、机械臂和线性模组分别与控制器连接，面阵拍照组件进行面阵图片拍摄，深度信息图片拍照组件拍摄具有深度信息图片，线性模组带动保护壳体做直线运动配合深度信息图片拍照组件的工作，防碰撞保护组件检测保护壳体周围环境，并根据周围环境反馈信息通过控制器控制机械臂停止运作。本发明进行面阵相机拍照及进行深度信息图片拍照，并且还具有防止相机与列车相碰撞的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 使用 多功能 拍照 装置 | ||
【主权项】：
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