[发明专利]具有双轮转向与驱动耦合轮结构的全方位运动平台有效
| 申请号： | 202110338329.9 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN113059992B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 叶长龙;杜云飞;于苏洋 | 申请（专利权）人： | 沈阳航空航天大学 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B62D7/14;B62D61/10 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 李珉 |
| 地址： | 110136 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 具有双轮转向与驱动耦合轮结构的全方位运动平台，包括机架、两组主动模块、两组从动模块及两条同步带；所述机架下表面四角处通过螺栓分别与两个主动模块和两个从动模块连接，主动模块与从动模块通过同步带连接，两条同步带交叉且一上一下设置，其中一个主动模块与一个从动模块位于机架的一条对角线上，另一个主动模块和另一个从动模块位于机架的另一条对角线上。模块化及联动式设计，安装方便可靠性高。主动模块中的主动重载车轮采用双电机耦合驱动的方法，转动力矩大，精度高。采用锥齿轮差动轮系，校准传动误差。满足全方位轮的结构和运动特点，并且具有较强的越障能力，机动力较强，结构简单，运动精度，灵活度以及传动效率高，易于控制。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 双轮 转向 驱动 耦合 结构 全方位 运动 平台 | ||
【主权项】：
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