[发明专利]一种自动驾驶与远程驾驶热切换方法及系统

摘要

本发明公开了一种自动驾驶与远程驾驶热切换方法及系统，该方法包括：在驾驶模式为自动驾驶或默认不选择的情形下，由自动驾驶判断模块判断切换时机，该切换时机包括：第一切换时机：车辆启动后进行远程驾驶与自动驾驶模式初选，初选为自动驾驶模式，但自动驾驶功能自检失败；第二切换时机：自动驾驶过程中，自动驾驶功能异常，系统自动切换驾驶模式；第三切换时机：自动驾驶过程中，车载端乘员手动切换驾驶模式；第四切换时机：自动驾驶过程中，远程端操作员手动切换驾驶模式；在驾驶模式为远程驾驶的情形下，由远程驾驶判断模块判断切换时机，该切换时机包括：第五切换时机：远程驾驶过程中，车载端乘员手动切换驾驶模式；第六切换时机：远程驾驶过程中，远程端操作员手动切换驾驶模式；从第一切换时机开始，依序至第六切换时机为止，切换时机的优先级别逐渐递减。本发明具有安全性高、可靠性好、逻辑清晰容易实现等特点，可以加速解决自动驾驶落地应用过程中的长尾问题、特殊极端工况和难以预测的人类行为。