[发明专利]结构光图像处理方法、障碍物检测方法、模组及设备在审
| 申请号： | 202110334818.7 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN113221910A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 耿文峰;薄慕婷;孙佳佳;吴军 | 申请（专利权）人： | 追创科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/40 | 分类号： | G06K9/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215104 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种结构光图像处理方法、障碍物检测方法、模组及设备，所述方法包括：获取待处理的结构光图像；获取所述结构光图像对应的目标区域的参考图像，所述参考图像是所述目标区域未被结构光照射时的图像；利用所述参考图像，对所述结构光图像进行图像滤波处理，得到优化的结构光图像。利用本发明各种实现方式，可以减少甚至消除结构光图像中环境光噪声的干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 结构 图像 处理 方法 障碍物 检测 模组 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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