[发明专利]结构光模组及自主移动设备在审
| 申请号： | 202110334816.8 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN113221635A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 李维杰 | 申请（专利权）人： | 追创科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/40;H04N5/232 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215104 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种结构光模组及自主移动设备。所述模组包括摄像头模组、发射器模组、第一控制单元，所述发射器模组包括N个结构光发射器，所述N个结构光发射器分布设置在所述摄像头模组周围，N≥2；所述第一控制单元与所述摄像头模组信号连接，以及与所述发射器模组信号连接；所述第一控制单元被配置为控制所述发射器模组中的所述N个结构光发射器分时发光，并控制所述摄像头模组对所述结构光发射器照射的目标区域进行拍摄。利用本发明各种实现方式，可以提高利用结构光图像进行障碍物识别的可靠性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 结构 模组 自主 移动 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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