[发明专利]一种自主水下航行器瞬时加速系统及方法有效
| 申请号： | 202110324712.9 | 申请日： | 2021-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN112918650B | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 蔡磊;陈闯;徐涛;柴豪杰 | 申请（专利权）人： | 河南科技学院 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B63G8/16 |
| 代理公司： | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人： | 栗改;孙诗雨 |
| 地址： | 453000 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种自主水下航行器瞬时加速系统及方法，用以解决现有自主水下航行器通过增加螺旋桨转速和扭矩的方式增加加速度会极大的消耗能量。本发明的步骤为：自主水下航行器的控制器控制喷气式推进装置启动提供推力，实现自主水下航行器瞬时加速；判断是否启动螺旋桨；根据水阻力公式计算航行时的阻力；控制器解算螺旋桨的推力，通过推力计算螺旋桨的转速；控制器根据所需舵力解算尾舵的舵角；螺旋桨推进稳定航行，根据舵角调整位姿。本发明混合喷气式推进装置和螺旋桨驱动AUV航行，喷气式推进装置提供AUV启动所需的动能，实现瞬时加速；加速后可以实现AUV稳速航行及位姿调整。本发明可以大幅缩短AUV加速时间，降低了能耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 水下 航行 瞬时 加速 系统 方法 | ||
【主权项】：
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