[发明专利]一种无人机降落方法及装置在审
| 申请号： | 202110312145.5 | 申请日： | 2021-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN113050664A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 王浩天;李嘉桐;刘新民;臧波;毛一年 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了一种无人机降落方法及装置，通过对无人机采集到的地面图像进行语义分割，确定该地面图像对应的各地面区域的类型，进而确定该无人机的降落区域，并控制该无人机到达降落区域上方后，向降落区域下降，以及根据该无人机下降过程中连续采集的降落区域的图像，通过区域稳像对该降落区域进行追踪，以调整无人机降落轨迹，直至该无人机到达该降落区域。无人机自主降落的过程中，通过图像语义分割确定降落区域，通过区域稳像实现对降落区域的追踪，避免了对定位芯片的依赖，提高了无人机降落的效率和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 降落 方法 装置 | ||
【主权项】：
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