[发明专利]一种智能导航设备及智能导航设备自主导航方法在审
| 申请号： | 202110302330.6 | 申请日： | 2021-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN113074731A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 杜媛媛;郑广斌;高伟;魏薇郦 | 申请（专利权）人： | 中国工商银行股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/32;G01S17/06;G01S17/93 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 任默闻;王涛 |
| 地址： | 100140 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种智能导航设备及智能导航设备自主导航方法，可用于人工智能技术领域或其他领域，方法包括：根据智能导航设备自身位置信息，以及智能导航设备与至少一个障碍物的相对位置关系，生成定位地图；根据智能导航设备自身定位信息以及自身位置信息，修正定位地图；根据智能导航设备在运动过程中每个时刻的自身定位信息、目标客户定位信息以及修正后的定位地图，生成导航路线；根据导航路线，导航至目标客户；利用多种定位手段互补的优势，避免了由于智能导航设备的不断运动，导致的定位误差，在减少改造成本和机器性能消耗的同时实现智能导航设备主动寻客、动态锁定目标客户。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 导航 设备 自主 方法 | ||
【主权项】：
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