[发明专利]一种智能导航设备及智能导航设备自主导航方法

说明书

本申请实施例提供一种智能导航设备及智能导航设备自主导航方法，可用于人工智能技术领域或其他领域，方法包括：根据智能导航设备自身位置信息，以及智能导航设备与至少一个障碍物的相对位置关系，生成定位地图；根据智能导航设备自身定位信息以及自身位置信息，修正定位地图；根据智能导航设备在运动过程中每个时刻的自身定位信息、目标客户定位信息以及修正后的定位地图，生成导航路线；根据导航路线，导航至目标客户；利用多种定位手段互补的优势，避免了由于智能导航设备的不断运动，导致的定位误差，在减少改造成本和机器性能消耗的同时实现智能导航设备主动寻客、动态锁定目标客户。

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，具体涉及一种智能导航设备及智能导航设备自主导航方法。

背景技术

近年来，银行为了给客户提供更为丰富快捷的服务，降低银行的人力成本支出，围绕智慧银行建设思路，在银行网点提供智慧服务机器人技术支撑，以改变传统的工作执行方式，释放人力，提高营销效率。目前银行网点布设的机器人一般为服务机器人，主要包括迎宾机器人和轻业务机器人。其中，SLAM(simultaneous localization and mapping，即同步定位与建图)成为服务机器人定位导航的核心技术，但受限于算力和地图创建需求，SLAM技术方案无法独立部署在环境中。服务机器人只能确定自身定位信息和环境地图信息，完成定点服务任务，无法动态锁定服务客户目标。一般情况下，当大堂经理引导客户走到机器人面前或者客户向机器人请求服务时，机器人才可通过自带的摄像头近距离识别客户身份，这样无法提高银行智能机器人执行业务的时效性，难以发挥其真正效益。

发明内容

针对现有技术中的问题，本申请提供一种智能导航设备及智能导航设备自主导航方法，融合多种定位手段，利用多种定位手段互补的优势，在减少改造成本和机器性能消耗的同时实现所述机器人主动寻客、动态锁定服务客户和提供自主导航跟随式服务。

为解决上述技术问题，本申请提供以下技术方案：

第一方面，本申请提供一种智能导航设备自主导航方法，包括：

根据智能导航设备自身位置信息，以及所述智能导航设备与至少一个障碍物的相对位置关系，生成定位地图；

根据智能导航设备自身定位信息以及智能导航设备自身位置信息，修正所述定位地图，其中，所述定位信息通过多个定位基站对所述智能导航设备上的定位芯片定位得到；

根据所述智能导航设备在运动过程中每个时刻的自身定位信息、目标客户定位信息以及修正后的定位地图，生成导航路线；

根据所述导航路线，导航至目标客户。

进一步地，所述智能导航设备自主导航方法还包括：

根据目标客户定位信息变化数据，生成目标客户运动轨迹；

在导航至目标客户之后，根据所述目标客户运动轨迹预测目标客户当前待执行的业务；

根据预测得到的所述业务提供对应的服务。

进一步地，所述根据智能导航设备自身位置信息，以及所述智能导航设备与至少一个障碍物的相对位置关系，生成定位地图，包括：

根据智能导航设备自身位置信息，以及所述智能导航设备与至少一个障碍物的相对位置关系，得到所有障碍物的位置信息；

根据所有障碍物的位置信息，生成定位地图。

进一步地，所述根据智能导航设备自身定位信息以及智能导航设备自身位置信息，修正所述定位地图，包括：

根据智能导航设备自身定位信息，修正智能导航设备自身位置信息；

根据修正后的智能导航设备自身位置信息，修正所述定位地图。